支點開閉型氣爪 MHC2
?采用雙活塞構造，夾持力矩大。
?內置可調節流閥。
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薄型氣爪 MHF2
?高度尺寸約減小至1/3
?薄型設計，減少力矩的產生
?可選擇短、中、長行程
?采用雙活塞構造，外形緊湊夾持力大
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MHCA2-6 支點開閉型氣爪 小型氣爪
?MHC2-6：可安裝磁性開關。
?MHCA2-6：緊湊型主體，縮短了全長。
?MHCM2-7：同系列中*小*輕。
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MHCM2-7 支點開閉型氣爪 小型氣爪
?MHC2-6：可安裝磁性開關。
?MHCA2-6：緊湊型主體，縮短了全長。
?MHCM2-7：同系列中*小*輕。
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MRHQ 擺動氣爪
?將氣爪機構與擺動功能緊湊地一體化。
?1只氣爪即可完成搬運線的工件夾持與反轉。
?可調節擺動范圍及角度。
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回轉驅動型氣爪 3爪型 11-/22-MHR3/MDHR3
潔凈系列
?以回轉執行器作為驅動源，降低了高度方向的尺寸且精度高。
?可對應潔凈室等級10。
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MHZAJ2-6 直線導軌平行開閉型氣爪
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
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肘節型氣爪 MHT2
?采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關。
?肘節機構保證了強力且穩定的夾持力。
?切斷供氣也可保持工件夾持（對策）。
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回轉驅動型3爪型氣爪 MDHR3
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR3系列：MDHR3）。
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協作機器人用氣爪單元 JMHZ2-16D-X7400B-TM
?即插即用
對應TM Componen 簡單編程
?采用空氣驅動，體積小、重量輕，夾持力更高
?導向機構一體化構造，實現高剛性、高精度
采用高精度直線導軌 重復精度：±0.01mm
采用更高等級的直線導軌，剛性提高
?只需連接1跟供氣管和M8電氣配線接頭即可工作
?電磁閥、速度調節機構、磁性開關一體化
?采用分離式保護罩氣爪的維護更容易
?安裝規格：ISO9409-1-31.5-4-M5
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氣爪DHPA-20-A
畜牧17度豬精液恒溫箱FYL-19MC-B4
畜牧17度豬精液恒溫箱FYL-19MC-B4博樂 塔城 阿勒泰
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滑動導軌方式2爪型氣爪 MHS2
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
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滑動導軌方式3爪型氣爪 MHS3-X84
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
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180°開閉型氣爪 齒輪式 MHW2
?采用開創的密封構造，全長縮短。另外其防塵設計可使其用于將工件從機床上取出或夾持。
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寬型氣爪 11-/22-MHL2
潔凈系列
?寬型，開閉行程大。
?適合夾持尺寸差異大的工件
?采用雙活塞結構，夾持力大。
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180°開閉型氣爪 凸輪式 MHY2
?采用凸輪構造，重量輕、外形緊湊。
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180°開閉型氣爪 齒條式氣爪 MHW2
采用開創的密封構造，全長縮短。另外其防塵設計可使其用于將工件從機床上取出或夾持
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協作機器人用氣爪單元 JMHZ2-16D-X7400B-ASSISTA
?采用空氣驅動，體積小、重量輕，夾持力更高
?導向機構一體化構造，實現高剛性、高精度
采用高精度直線導軌 重復精度：±0.01mm
采用更高等級的直線導軌，剛性提高
?只需連接1跟供氣管和M12電氣配線接頭即可工作
?電磁閥、速度調節機構、磁性開關一體化
?采用分離式保護罩氣爪的維護更容易
?安裝規格：ISO9409-1-31.5-4-M5
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180°開閉型氣爪 凸輪式氣爪 MHY2
采用凸輪構造，重量輕、外形緊湊。
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MHZL2 直線導軌平行開閉型氣爪
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
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平行開閉型氣爪/寬型 MHL2-Z
?重量輕 重量*多削減10%：585g →525g。
主體及內部的構造變更使質量減小。
?內置防塵構造（標準配置）。
應對粉塵環境（訂制規格：-X85, -X86□）。
?長行程 1只氣爪可對應多種工件尺寸。
?采用雙活塞構造，外形緊湊夾持力大。
?可直接安裝小型磁性開關。
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肘節型氣爪 MHT2
?采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關。
?肘節機構保證了強力且穩定的夾持力。
?切斷供氣也可保持工件夾持（**對策）。
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回轉驅動型氣爪 2爪型 11-/22-MHR2/MDHR2
潔凈系列
?以回轉執行器作為驅動源，降低了高度方向的尺寸且精度高。
?可對應潔凈室等級10。
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滑動導軌方式2爪型氣爪 MHK2
?采用楔形凸輪驅動方式。
?采用滑動型導軌，剛性高。
?防塵、防滴、耐外力、耐環境，可用于多種用途。
?可根據環境選擇防塵罩材質（氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠），且可選擇不銹鋼手指（SUS304）。
?可選擇長行程。
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回轉驅動型3爪型氣爪 MHR3
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR3系列：MDHR3）。
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MHZA2-6 直線導軌平行開閉型氣爪
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
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平爪HGPT-20-A-B
運動機構可實現ZUI大限度吸收扭矩且增加使用壽命。帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。通過使用內嵌式的夾爪，滑軌不會產生回轉間隙。
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支點開閉型氣爪 小型氣爪 MHC2
?MHC2-6：可安裝磁性開關。
?MHCA2-6：緊湊型主體，縮短了全長。
?MHCM2-7：同系列中*小*輕
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協作機器人用氣爪單元 JMHZ2-16D-X7400B-HC10
?采用空氣驅動，體積小、重量輕，夾持力更高
?只需連接1跟供氣管和M12電氣配線電纜即可工作
?電磁閥、速度調節機構、磁性開關一體化
?導向機構一體化構造，實現高剛性、高精度
采用高精度直線導軌 重復精度：±0.01mm
采用更高等級的直線導軌，剛性提高
?分采用分離式保護罩氣爪的維護更容易
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滑動導軌方式3爪型氣爪 MHSL3
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
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直線導軌平行移動型氣爪 MHZ□2
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
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支點開閉型氣爪 標準型氣爪 MHC2
?采用雙活塞構造，夾持力矩大。
?內置可調節流閥。
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MHZL2 直線導軌平行開閉型氣爪
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
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回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR2系列：MDHR２）。
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協作機器人用氣爪單元 JMHZ2-16D-X7400B-HC10DT
?采用空氣驅動，體積小、重量輕，夾持力更高
?只需連接1跟供氣管和M12電氣配線電纜即可工作
?電磁閥、速度調節機構、磁性開關一體化
?導向機構一體化構造，實現高剛性、高精度
采用高精度直線導軌 重復精度：±0.01mm
采用更高等級的直線導軌，剛性提高
?分采用分離式保護罩氣爪的維護更容易
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滑動導軌方式2爪型氣爪 MHS2
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
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薄型氣爪 MHF2
?高度尺寸減小約1/3。
?薄型設計，減少力矩的產生。
?可選擇短、中、長行程。
?采用雙活塞構造，外形緊湊夾持力大。。
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回轉驅動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR3系列：MDHR3）。
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滑動導軌方式4爪型氣爪 MHS4
?采用楔形凸輪構造，高度方向的尺寸短。
?適合用于方形工件的定位夾持。
?重復精度 ±0.01mm。
?方形工件的定位。
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滑動導軌方式3爪型氣爪 MHSHJ
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
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回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR2系列：MDHR２）。
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HAPS HMSV 用于氣爪的轉接組件
帶活塞桿的氣缸:標準氣缸,圓形氣缸,不銹鋼氣缸,緊湊型、短行程、扁平氣缸,螺栓式和多安裝位式氣缸,中心OZI-6l55Z356帶夾緊單元的氣缸
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寬型氣爪 MHL2
?長行程。
?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。
?采用雙活塞構造，夾持力大。
?內置防塵構造。
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平移型氣爪/寬型 MHL2
?重量輕 重量*多削減10%：585g →525g。
主體及內部的構造變更使質量減小。
?內置防塵構造（標準配置）。
應對粉塵環境（訂制規格：-X85, -X86□）。
?長行程 1只氣爪可對應多種工件尺寸。
?采用雙活塞構造，外形緊湊夾持力大。
?可直接安裝小型磁性開關。
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氣爪 25A-
平行開閉型氣爪 25A-MHZ2 標準型
平行開閉型氣爪 25A-MHZL2 長行程型
平行開閉型氣爪 25A-MHZJ2 帶防塵罩
平行開閉型氣爪 25A-MHZL2 長行程、帶防塵罩
平行開閉型氣爪 25A-MHF2 薄型
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協作機器人用氣爪單元 JMHZ2-16D-X7400B
?Plug &Play，可立即使用
對應URCap，編程簡單
?空氣驅動，體積小重量輕，但夾持力大
?配備1根供氣管，鏈接M8電氣配線接頭即可動作
?將電磁閥、速度調節機構一體化
?安裝規格：ISO9409-1-50-4-M6
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滑動導軌方式3爪型氣爪 MHSJ3
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
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滑動導軌方式3爪型氣爪 MHSH3
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
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MHZJ2 直線導軌平行開閉型氣爪
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
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寬型氣爪 MHL2
?長行程。
?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。
?采用雙活塞構造，夾持力大。
?內置防塵構造。
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MHZ2 直線導軌平行開閉型氣爪
?采用直線導軌，實現高剛性、高精度。
?防塵、防滴構造。
?防塵罩材質可選。
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平行開閉型氣爪／緊湊型 JMHZ2
?夾緊點距離保持不變，同時減小整體外形尺寸（?20→?16）
全長：*大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度：*大減少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量：*大減輕180g(420g→240g)
?通過導軌一體化結構，實現了高剛性、高精度
?采用高精度直線導軌
重復精度：±0.01mm
?采用更高剛性和精度的直線導軌
剛性提高
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MHC2-6 支點開閉型氣爪 小型氣爪
?MHC2-6：可安裝磁性開關。
?MHCA2-6：緊湊型主體，縮短了全長。
?MHCM2-7：同系列中*小*輕。
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滑動導軌方式2爪型氣爪 MHKL2
?采用楔形凸輪驅動方式。
?采用滑動型導軌，剛性高。
?防塵、防滴、耐外力、耐環境，可用于多種用途。
?可根據環境選擇防塵罩材質（氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠），且可選擇不銹鋼手指（SUS304）。
?可選擇長行程。
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薄型氣爪/單爪固定型 MHF2-□F
?寬：*多見小25%(40mm→30mm)
?質量：*多減輕25%(275g→205g)
?可將固定的手指設置于基準位置
?具有固定手指的位置調節功能
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滑動導軌方式3爪型氣爪 MHS3
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
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滑動導軌方式2爪型氣爪 MHK2
?采用楔形凸輪驅動方式。
?采用滑動型導軌，剛性高。
?防塵、防滴、耐外力、耐環境，可用于多種用途。
?可根據環境選擇防塵罩材質（氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠），且可選擇不銹鋼手指（SUS304）。
?可選擇長行程。
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滑動導軌方式3爪型氣爪 MHS3
?采用楔形凸輪構造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業。
?重復精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標準品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
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擺動氣爪 MRHQ
?將氣爪機構與擺動功能緊湊地一體化。
?1只氣爪即可完成搬運線的工件夾持與反轉。
?可調節擺動范圍及角度。
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耐環境3爪型氣爪 MHS3-X6708□
?對應水滴、粉塵環境
10倍以上的耐久性（在水滴飛散環境中，與標準品比較）
?可根據用途（環境）選擇防塵圈、潤滑油護圈
?連接部件位置的再現性提升
?可安裝無觸點磁性開關
適合磁性開關：D-M9□型
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氣爪DHPS-25-A-NC
ESTO氣爪韌性、精密的 T 型槽夾爪導軌， 橢圓形活塞，用于大夾緊力，氣爪尺寸緊湊，夾爪中心定位， 重復精度， 內部固定節流， 有多種安裝方式。
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回轉驅動型2爪型氣爪 MDHR2
?將擺動氣缸作為驅動源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復操作精度 ±0.01mm。
?可對應潔凈室等級10。
?帶磁性開關（MDHR2系列：MDHR２）。
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協作機器人用氣爪單元 JMHZ2-16D-X7400B-CRX
?即插即用
對應FANUC CRX插入式軟件，編程簡單
?采用空氣驅動，體積小、重量輕，夾持力更高
?導向機構一體化構造，實現高剛性、高精度
采用高精度直線導軌，重復精度：±0.01mm
采用更高等級的直線導軌，剛性提高
?只需連接1跟供氣管和M8電氣配線接頭即可工作
?電磁閥、速度調節機構、磁性開關一體化
?采用分離式保護罩氣爪的維護更容易
?安裝規格：ISO9409-1-50-4-M6
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氣爪/手指可更換 MHF2-X7076A
?機器人的自動工具更換用單元
?配線、配管集中于氣爪的本體（機器人側）
?避免更換工具時的電氣接觸不佳、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題
?1臺機器人可對應各種工件
削減連接部件的更換作業及位置調整作業，提高生產性
?全場縮短82%以上
?質量減小69%以上（485g→150g）
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